一字尬么

2024 年 8 月 21 日消息，天眼查知識產權信息顯示，中山小神童創新科技有限公司取得一項名爲“一種爬樓機、下樓梯控制方法、終端設備及介質“，授權公告號 CN116135187B，申請日期爲 2023 年 2 月。

專利摘要顯示，本發明涉及爬樓機技術領域，尤其涉及一種爬樓機、下樓梯控制方法、終端設備及介質，爬樓機包括車架、後輪、電控組件、履帶、位置檢測組件和控制單元，所述後輪與所述電控組件連接；所述電控組件安裝於所述車架，用於驅動所述後輪從所述車架伸出或收回；所述履帶安裝於所述車架；所述位置檢測組件安裝於所述車架，用於檢測履帶對樓梯的位置並生成位置信號；所述控制單元用於根據所述位置信號，生成控制所述電控組件的驅動信號。本發明結構簡單輕巧，並且能夠實現自動下樓，安全係數高，舒適度強。